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PLC的基本結構|可編程序控制器實施控制,其實質就是按一定算法進行輸入輸出變換,并將這個變bai換與以物理實現。輸入輸出變換、物理實現可以說是PLC實施控制的兩個基本點,同時物理實現也是PLC與普通微機相區別之處,其需要考慮實際控制的需要,應能排除干擾信號適應于工業現場,輸出應放大到工業控制的…
(一) 掃描技術 當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將…
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸zhi出被控量能夠跟隨dao輸入目標(或給定值)回的任意變化答的自動控制系統;簡單的說伺服系統由 控制器(PLC或者工控機+PCI卡或者運動控制板卡等)+伺服驅動+伺服電機+執行機構(比如絲杠,液壓缸等);凡是需要精確的運動控制的地方就要用到伺服,我總結大致是以下三…
工作原理:伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執行bai機構是伺服電機或步進 電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等),它是伺服驅動的核心。伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統,…